设备详情

AGV是采用自动化人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

AGV主要特点

柔性规划

具有可靠的调度能力，灵活性强，自动化程度高，使物流管理有序整洁。

提高效率

节约人力资源，解放劳动力，实现无人化生产。

安全可靠

多重安全保护，故障率小，物料搬运精准不失误。

可控性强、安全性好等优势。

AGV搬运设备

无人式叉车式AGV

窄通道堆高无人叉车可适用于川字型托盘货物在不同货位间的自动化中转搬运，最大负载可达2吨，直角堆垛通道宽度可低至2.9米，可灵活适用于窄通道环境。无人叉车具备360°全区域避障雷达、声光报警，安全触边、急停开关等完整的安全防护机制，可做到全方位的安全防护。同时，无人叉车具备托盘到位检测功能以及3D视觉托盘位姿识别功能，保证取放托盘过程的安全可靠。

潜伏式AGV

潜伏式AGV采用激光Slam导航技术，具有 环境地图构建、自主路径规划、安全避障、自动充电等功能。机器人搭载举升旋转功能的背负模组SRL， 配合标准尺寸货架，机器人可以顶起货架，通过背负的方式完成货物的转运。 此外，机器人在背负货架的状态下，可以实现货架不转，机器人原地旋转的功能，更灵活的完成货物运输任务。

滚筒式AGV

滚筒式AGV机器人可根据产线高度进行同步调整， 同时可适应多款尺寸的料箱，一款机器人即可满足同一厂区不同生产线的需求。产品采用高可靠性的底盘， 标准的滚筒模组，保证产品的可靠性。通过配套的调度系统FMS可灵活管理任务，对多台机器人进行调度。 采用灵活的自然无轨导航技术，不需要固定的基础设施（无信标，磁带或预定义的激光路径），最快速度可达6KM/h。 采用自动充电技术24/7全天候运行，满足用户的生产效率和产能需求。

提升移载式AGV

提升移载AGV机器人可以直接在货架上取出周转箱等外形规则货品，命中率100%。 高达5m取货高度，低至0.8m的巷道宽度，便于部署和扩展，增加设备和货架便扩大产能，储量， 支持同时取放，效率较传统三倍，货架和周转箱按情况复用，实施成本低于其他自动化仓库系统。